КРЕН

Система дистанционного управления погружной технологической платформой

Назначение

Погружная технологическая платформа с установленным на ней оборудование предназначена для выработки грунта под водой, чистки фарватеров и т.д. Выработка грунта производится с помощью двух грунтососов мощностью 45 кВт каждый. Система КРЕН предназначена для управления погружной платформой и установленным на нее технологическим оборудованием. Управление осуществляется всеми механизмами, обеспечивающими погружение, всплытие, перемещение в надводном и подводном положении.

Основные функции

• Дистанционное включение и остановка механизмов.
  
• Контроль за состоянием автоматов и пускателей.
  
• Контроль токов основных двигателей.
  
• Выполнение регламентов погружения, всплытия и работы по технологии отработки грунта.
  
• Контроль глубины и управление гайдропным механизмом.
  
• Автоматическое поддержание заданного крена и дифферента.
  
• Автоматическая отработка аварийных ситуаций.
  
• Автоматическое выполнение регламентов старта и остановки оборудования теплогенератора и сушилки.
  

Структура системы управления

Система КРЕН состоит из двух частей: шкафа управления и пульта дистанционного управления. Шкаф управления располагается непосредственно на погружной платформе. Все исполнительные механизмы и датчики подключаются исключительно к шкафу управления. Шкаф управления соединяется с пультом дистанционного управления лишь двухпроводным кабелем. Таким образом, погружная платформа соединяется с базовым кораблем или берегом лишь двумя кабелями: кабелем питания и информационным кабелем.

Особенности реализации

Шкаф управления выполнен на основе программируемого контроллера. Про- граммное обеспечение контроллера построено таким образом, что выполнение регламентов и автоматическое поддержание крена и дифферента производится независимо от верхнего уровня системы и продолжает функционировать даже в случае неисправности дистанционного пульта управления или обрыва связи с ним.

Особенностью реализации оборудования является совмещение контроллерного и силового оборудования в одном корпусе, а также высокая плотность компановки оборудования. Повышенные требования к компактности шкафа, размещаемого на борту погружной платформы, реализованы за счет многоуровневого размещения оборудования внутри шкафа управления.

Пульт дистанционного управления реализован на персональном компьютере с расширенными возможностями по отображению информации за счет подключения двух мониторов. Программное обеспечение пульта управления предоставляет удобный интерфейс управления оборудованием на основе мнемосхем.

Использование двух мониторов с единым управлением от одного компьютера (в сравнении с двумя независимыми компьютерами) повышает оперативность управления установкой. Программное обеспечение автоматически ведет журнал событий и сохраняет в долговременном историческом архиве состояние токов двигателей, глубины и температуры для последующего анализа.

Связь между контроллером и пультом дистанционного управления осуществляется по сети Ethernet. Для обеспечения работы по двухпроводному каналу связи длиной до 200 метров использованы специализированные модемы как на стороне контроллера, так и на стороне пульта дистанционного управления.

В качестве главного датчика, фиксирующего крен и дифферент, использован инклинометр, закрепленный непосредственно в корпусе шкафа управления. Контроль за работоспособностью двигателей производится не только по состоянию автоматов и пускателей, но и непосредственным измерением тока двигателя с помощью токовых трансформаторов.